Separación matrimonial

Hola, tengo problemas en mi matrimonio y estoy pensando en el divorcio. Tengo dos hijas pequeñas, de 5 y 3 años. Me gustaria asesorarme para ver que pasos puedo dar y como puede quedar todo esto. Mi mujer en principio se supone que colaborara para que todo sea lo mejor para las niñas y para todos. Tenemos separación de bienes, vivimos en un piso que es de mi mujer y tenemos otro comprado a medias, que en principio no tenemos intención de vender ni dividir pues queremos que sea para nuestras hijas el dia de mañana. Por lo que yo viviria en él mientras se va pagando ya que tenemos hipoteca. No se muy bien como lo vamos a hacer, porque ahora mismo estamos los dos desempleados y vamos tirando con trabajos que nos salen. Pero para mi la situcion se ha vuelto insoportable, por los malos modos, los malos entendidos y comunicación sobre todo. Ya hemos ido en varias ocasiones a psicologos de pareja, pero seguimos igual. Asi que estoy decidido ya a acabar con esto definitivamente. Prefiero respuesta por correo electrónico. Gracias