Mi padre puse vehículos a mi nombre sin yo saberlo

mi padre puso vehículos a mi nombre cuando yo tenia 9 años yo no lo sabia y a día de hoy me reclama hacienda unos 6000€ de impuestos de circulacion los e podido dar de baja pero…no hay ninguna forma de pasar esa deuda a mi padre?tengo que pagar yo esa deuda?Gracias