tengo a mi nombre un piso que recibi de herencia pero es usufructuaria mi madre mientras viva.Tengo un hermano y cuñada que quieren irse a vivir a casa de mi madre, porque se han dedicado a vivir alegremente y se han quedado sin dinero.mi pregunta es puedo hacer algún tipo de papel para el dia que fallezca mi madre poder echarlos de la casa, y no tener que pasar años en juzgados, muchas gracias.