Demanda División Cosa Común

Somos diez hermanos actualmente con profundas diferencias entre algunos de nosotros, o sea, mal avenidos. Nuestra madre falleció hace ya nueve años. De resultas quedamos como propietarios herederos a partes iguales de la mitad materna de la vivienda familiar. La otra mitad y el usufructo lo ostenta mi padre aun en vida pero ingresado en una residencia con el visto bueno del Juzgado y pendiente de Incapacidad por la Fiscalía correspondiente. Siete de los hermanos, conscientes de que nuestro padre terminará sus días en la residencia y que por tanto su vivienda ya no se utilizará, pensamos que sería mucho más sencillo y sobretodo menos problemático tratar de venderla lo antes posible dada la alta conflictividad entre nosotros. Pero los otros tres se oponen a ello, y por tanto no se puede vender por las buenas. ¿Puede plantearse en esas circunstancias una Demanda de división d ela cosa común? Añadamos que nuestro padre cuando todavía estaba en pleno uso de sus facultades redactó un Poder Notarial Total a favor de una de sus hijas para que ésta decidiera todo lo concerniente a su persona y propiedades. Esa hermana está a favor de vender la casa……¿podría hacer uso de sus Poderes para que incluso nuestro propio padre se sumara a la demanda? Tema delicado, pero que cuanto antes se resolviera menos discusiones y tensiones provocará. Gracias