cambio de medidas

quiero pedir la custodia compartida de mi hija,ó en su defecto uncambio en el regimen de alimentos y vivienda ya que mi esmujer tiene otra vivienda y no es necesario que viva en la mia (que es de mi madre).llevamos 4 años divorciados, una hija de 16 años con la que hemos tenido problemas de convivencia que ha entrado en un centro de reforma por varias causas (violencia familiar, robo con fuerza, etc.la madre trabaja y yo estoy parado desde 2011 pago de pension 300€y cobro 426€ y quiero solucionar esto antes de arruinarme totalmente.un saludo