¿Puedo recuperar una moto que me quitaron?

Hola, mi exnovia me chantajeo mientras éramos novios para que pusiera mi moto a su nombre y ya me la pagaría poco a poco. Una vez hecho porque sino lloraba me dejó y no me ha dado nada ni me ha devuelto la moto. ¿Puedo recuperar la moto de alguna manera?